Ang mga robot naggamit sa usa ka halapad nga mga sensor alang sa lainlaing mga aplikasyon, ug ang labing kasagaran nga mga tipo sa mga sensor nga gigamit sa mga robot naglakip sa:
Mga sensor sa duol:Kini nga mga sensor gigamit aron mahibal-an ang presensya sa duol nga mga butang, kasagaran gamit ang infrared o ultrasonic nga mga balud.
Mga sensor sa presyur:Kini nga mga sensor gigamit sa pagsukod sa puwersa, kasagaran sa porma sa gibug-aton o pressure.Kanunay kini nga gigamit sa mga robotic grippers ug uban pang mga mekanismo nga nanginahanglan og force sensing.
Accelerometers ug gyroscopes:Kini nga mga sensor gigamit sa pagsukod sa paglihok ug oryentasyon, ug sagad gigamit sa balanse ug mga sistema sa pag-stabilize.
Optical nga mga sensor:Kini nga mga sensor naggamit ug kahayag aron makit-an ang mga butang, kasagaran sa porma sa usa ka kamera o usa ka sensor sa laser.Kanunay kini nga gigamit sa nabigasyon sa robot ug mga sistema sa panan-aw.
Tactile sensor:Kini nga mga sensor gigamit sa pag-ila sa pisikal nga kontak, ug sagad gigamit sa robotic nga mga kamot ug uban pang mga mekanismo nga nanginahanglan og touch sensing.
Mga sensor sa temperatura:Kini nga mga sensor gigamit sa pagsukod sa temperatura, nga mahimo’g hinungdanon sa pag-monitor sa mga internal nga sangkap ug palibot sa robot.
Magnetic sensor:Kini nga mga sensor gigamit sa pag-ila sa mga magnetic field, nga mahimong mapuslanon sa pag-navigate ug pagsubay sa posisyon sa robot.
Inertial nga mga sensor:Kini nga mga sensor gigamit sa pagsukod sa pagpatulin, oryentasyon, ug uban pang pisikal nga mga kinaiya sa robot, ug sagad gigamit sa mga sistema sa pagkontrol sa paglihok.
Sa katingbanan, ang mga robot naggamit sa usa ka halapad nga mga sensor alang sa lainlaing mga aplikasyon, ug ang labing kasagaran nga mga tipo sa mga sensor nga gigamit naglakip sa mga proximity sensor, pressure sensor, accelerometers ug gyroscope, optical sensor, tactile sensor, temperatura sensor, magnetic sensor, ug inertial sensor.
Oras sa pag-post: Peb-16-2023